Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển

Trang trước Trang sau

Bài 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.

Lời giải:

Đầu tiên ta cần lấy thông số để nhận biết khi nào các mắt bên trong và bên ngoài đường đen. Chúng ta sẽ chỉ cần dùng hai mắt ở giữa là A6 và A7 với các đường đơn giản.

Chương trình mẫu:

Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển (ảnh 1)

Sau đó chúng ta đo thông số khi các mắt nằm trong và ngoài đường đen rồi tính trung bình cho từng mắt. Ví dụ với 2 mắt A6, A7 sau:

Mắt

Trong đường đen

Ngoài đường đen

Giá trị trung bình

A6

870

656

763

A7

903

701

802

Tiếp theo chúng ta tiến hành so sánh với giá trị trung bình vừa có được:

- Nếu mắt A6 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A6 đang trong vạch đen và ngược lại.

- Nếu mắt A7 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A7 đang trong vạch đen và ngược lại.

Chúng ta có hai mắt nên sẽ có 3 trường hợp xảy ra khi để robot trên vạch đen.

A6

A7

Trong đường đen

Trong đường đen

Ngoài đường đen

Trong đường đen

Trong đường đen

Ngoài đường đen

Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển (ảnh 2)

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Trang trước Trang sau
Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học