Lập trình điều khiển tay gắp robot

Trang trước Trang sau

Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 1)

Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 2)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

c. Xử lý lỗi

Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

- Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

- Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

- Nạp lại chương trình.

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 3)

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Trang trước Trang sau
Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học