Chuyên đề Tin học 10 trang 57 Cánh diều

Trang trước Trang sau

Với lời giải Chuyên đề Tin 10 trang 57 trong Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay nhất, ngắn gọn sẽ giúp học sinh dễ dàng trả lời các câu hỏi & làm bài tập Chuyên đề Tin học 10 trang 57.

Khởi động trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các loại động cơ: động cơ một chiều, động cơ servo và động cơ bước. Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?

Lời giải:

Tay gắp giúp robot thực hiện các nhiệm vụ gắp và di chuyển đồ vật như: vận chuyển hàng, phân loại sản phẩm, … Tùy ứng dụng mà tay gắp sẽ được thiết kế sử dụng phù hợp. Trong robot giáo dục, việc sử dụng động cơ servo giúp tay gắp hoạt động linh hoạt và dễ dàng hơn.

Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 1)

Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 2)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

c. Xử lý lỗi

Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

- Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

- Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

- Nạp lại chương trình.

Lập trình điều khiển tay gắp robot (ảnh 3)

Lời giải Chuyên đề Tin 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục hay khác:

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Trang trước Trang sau
Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học