Chuyên đề Tin học 10 trang 53 Cánh diều

Trang trước Trang sau

Với lời giải Chuyên đề Tin 10 trang 53 trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay nhất, ngắn gọn sẽ giúp học sinh dễ dàng trả lời các câu hỏi & làm bài tập Chuyên đề Tin học 10 trang 53.

Khởi động trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?

Lời giải:

Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Các bộ phận sau giúp robot di chuyển: động cơ, bánh xe, bảng mạch chính và pin.

Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển

Yêu cầu: Lập trình điều khiển cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 trang 25)

Lập trình điều khiển robot di chuyển (ảnh 1)

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán (Hình 1)

Lập trình điều khiển robot di chuyển (ảnh 2)

Bước 2. Lập trình

Theo sơ đồ khối Hình 1, lập chương trình để robot di chuyển tiến như Hình 2

Lập trình điều khiển robot di chuyển (ảnh 3)

Bước 3. Nạp chương trình

Kết nối robot với máy tính, nạp chương trình cho robot thử nghiệm.

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot sau khi lập trình, so sánh với chương trình điều khiển xem robot đã chạy đúng mục tiêu đề ra hay chưa. Nếu chưa thì tiến hành gỡ lỗi lập trình từng bước cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

Bước 5. Lập trình mở rộng

Lập trình để robot di chuyển tiến 3 giây, sau đó dừng lại 3 giây và lặp lại mãi mãi, ta được chương trình như Hình 3.

Lập trình điều khiển robot di chuyển (ảnh 4)

c. Xử lý lỗi

Khi động cơ không quay hoặc robot di chuyển không như mong muốn thì ta cần thực hiện:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng như sơ đồ.

- Kiểm tra lại kết nối của động cơ với các chân OUT của mạch L298.

- Kiểm tra để đảm bảo cấp nguồn điện đủ chưa.

- Kiểm tra và nạp lại chương trình.

Lời giải Chuyên đề Tin 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển hay khác:

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Trang trước Trang sau
Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học