Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Trang trước Trang sau

Vận dụng trang 37 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ servo.

Gợi ý: Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8

Lời giải:

Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.7

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính).

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất.

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.

Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng).

Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0^o, 90^o, 180^o và dừng lại.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Trang trước Trang sau

Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học