Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.

Lời giải:

Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:

(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);

(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).

Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:

Xoay động cơ (chiều, tốc độ)

Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.

Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC

Lệnh

Tham số

Mô tả ý nghĩa

Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ)

chiều (“tiến”, “lùi”)

tốc độ (từ 0 đến 255)

Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”).

Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ)

chiều (“tiến”, “lùi”)

tốc độ (từ 0 đến 255)

Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

Giải bài tập lớp 10 sách mới các môn học